2004.12.16
ロボット戦争だ!
ホンダが負けじとASIMOをバージョンアップ。今度の僕は走れるよ
トヨタが搭乗型2足歩行ロボットを開発した(←関連記事:i-footに乗ってるのはみんなの夢です)かと思えば、負けじとホンダもASIMOで歩かせるよりもはるかに難しいと言われる「走る」動作を実現させました(←NIKKEI NET:ホンダ、時速３キロで走る「ＡＳＩＭＯ」を発表)。
技術戦争の様相を呈して来た両メーカーのロボット開発ですが、今度は戦争だ!って映画のコピーがありましたね。エイリアンvsプレデターはやり過ぎだと思います。ガンダムvsイデオンくらい禁じ手ですよ。インディ・ジョーズvsバックトゥーザフューチャー希望。
ロボットに2足歩行させるのが難問だったのは、止まっている安定した状態を意識的に不安定な状態にして足を踏み出す動作の制御が難しかったためだそうです。さらに歩くよりも走る方がはるかに難しいのは、走るときは一瞬体が宙に浮いているためです。宙に浮いている姿勢の制御も加味しなければならないために、走らせるのは至難の技と言われてきました。
この知識を頭に入れた上で、ムービーを見てみましょう。NO---!! 走るというより早歩きに近いですね。やはり今の技術ではホディを蹴り上げるだけの動力が確保できませんでしたか・・・。一生懸命体を揺らして走る動作を再現しようとしているのが、悲しいかな滑稽に見えます。会場の笑いは賞賛というより苦笑に近いようにも聞こえて、寒々しい雰囲気がビンビン伝わってきますね。
改良型ASIMOの素晴らしいところは人の歩く早さとほぼ同じ速度で移動できるようになった上、停止せずに方向転換できる点でしょう。テレビでASIMOが電車に乗り損ねるってCMがかつて流れていましたが、今度のASIMOなら無事乗車できるに違いありません。
健全な競争は文明を急速に進歩させるって実例を見せてもらいましたよ僕は。
2004 12 16 10:39 午後 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク
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COMMENT
>技術戦争の様相を呈して来た両メーカーのロボット開発ですが
こりゃもう、両社のロボットで「格闘戦」させるしかないでしょう！大晦日にやったら、つまんねー人間の試合より視聴率取れますよ。
禁じ手は
・火器（実弾、光線、ＭＦ銃も禁止、火薬を内蔵してパンチングやターボジャンプに使うのは許可）
・変形（シルエットが変わらない程度なら許可）
・出した後動作不能になることが前提の技（自爆を含む）
あたりでしょうか。
投稿者: 子供相談室 (2004/12/17 0:04:07)
んじゃー、ローラーでズシャァァーッと滑りたいです。
投稿者: amerio (2004/12/17 22:59:39)
